Zamek Marksburg jest jedynym zamkiem w dolinie Renu, który nigdy nie został zniszczony. Od 700 lat góruje na zalesionym wzgórzu nad łukowato wygiętym miasteczkiem Braubach.

Pierwsze historyczne wzmianki o zamku pochodzą z XIII wieku. Wzniesiony został w celu ochrony okolicznych kopalni srebra i ołowiu. W tym czasie warownia była własnością rodu von Eppstein. Była to jedna z najpotężniejszych rodzin w regionie. W XV wieku nowy właściciel zamku Johann IV Katzenelnbogen dokonał znacznej przebudowy warowni. W późniejszym czasie zamek dostał się pod panowanie książąt Nassau (księstwo niemieckie położone nad rzeką Lahn). Na początku XVIII wieku warownia została częściowo zniszczona na skutek pożaru. W 1866 roku zamek wraz księstwem Nassau został wcielony do Prus. W 1900 roku budowlę nabyło Towarzystwo na Rzecz Zachowania Niemieckich Zamków. Wiek XIX to okres gruntownych prac remontowych prowadzonych na zamku. Warownia odzyskała wtedy swój średniowieczny charakter. Obecnie w pełni odrestaurowany zamek w którym znajduje się muzeum jest jedną z głównych atrakcji regionu. Wraz z doliną Renu w 2002 roku został wpisany na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO.