Zamek Kriebstein jest kombinacją zamku w formie wieży i zamku otoczonego murami obronnymi na planie owalu. Na najwyższej półce skalnej wznosi się wieża mieszkalna o wysokości 45 metrów. Charakterystyczny kształt zamkowego dachu tworzą pochodzące z późnego średniowiecza wieże z wykuszami oraz sygnaturka. Wieżę mieszkalną otaczają: dom bramny w kształcie wieży, mur zewnętrzny ze skrzydłem gospodarczym, budynek kuchenny i skrzydło z kaplicą. Od wschodu dołączają do nich gotycka hala i tylny zamek. Kompleks w jedną całość łączy zwarta, połączona ze sobą zabudowa piętra z XVII wieku. Panująca rodzina von Beerwalde wzniosła zamek Kriebstein w 1384 roku jako swoją rezydencję mieszkalną. W tym okresie należały do nich już miasta Waldheim i Hartha. W roku 1407 ukończono budowę budynków zamkowych oraz dobudówek wysuniętych ponad strome zbocze góry. Po śmierci Dietricha von Beerwalde w roku 1408 zamek przechodzi na własność wdowy po nim - Elisabeth, a następnie jego córki Klary.Wraz z nabyciem zamku przez Hugolda III ze Schleinitz w roku 1465 roku rozpoczyna się druga ważna faza rozbudowy. Nowy właściciel zleca nadwornemu architektowi i budowniczemu zamku Albrechtsburg w Miśni przebudowę i rozbudowę zamku w stylu gotyckim. W tym okresie skrzydło gospodarcze z salą balową, dom ze studnią, tylny zamek oraz budynek kuchenny uzyskują swój charakterystyczny wygląd. Przeprowadzone prace budowlane nadały kompleksowi zamkowemu jego widoczne dzisiaj rozmiary. Po śmierci Hugolda ze Schleinitz w roku 1490 zamek często zmieniał swoich właścicieli. Dopiero pod koniec XVII wieku rodzina von Schönberg podejmuje ponownie prace budowlane na zamku. Na dobudówkach przy wieży mieszkalnej, domu bramnym i klatce schodowej zostają dobudowane piętra. W roku 1825 zamek nabywa Hanscarl von Arnim z Planitzów koło Zwickau. Rodzina von Arnim pozostała w posiadaniu zamku do roku 1945.  W roku 1930 rodzina von Arnim udostępniła część zamku dla zwiedzających i przeprowadziła kosztowne prace remontowe. To w tym okresie zamek zyskał opinię »najpiękniejszego zamku rycerskiego Saksonii«. Po wywłaszczeniu rodziny von Arnim w roku 1945, w zamku utworzono mieszkania oraz siedzibę nadleśnictwa. Muzeum w Zamku Kriebstein otworzone zostało ponownie w roku 1949. Od 1 stycznia 1993 roku Zamek Kriebstein jest własnością Wolnego Kraju Związkowego Saksonii.