Zamek Zuschendorf - pierwsze wzmianki pochodzą z 7 maja 1403 roku kiedy to wdowa po Otto von Carlowitzu, została obdarowana majątkiem przez margrabiego Miśni, Wilhelma Jednookiego. Ród ten panował tu przez prawie 300 lat. Kolejny właściciel dr J. Stöckel chciał wprowadzić do wiejskiego majątku dworskie drezdeńskie życie. Dzisiejsza barokowa bryła zamku została prawdopodobnie zbudowana w tym czasie. Późniejszy okres panowania rotmistrza von Bünaua to i zawirowania wojenne, które odcisnęły swoje piętno na Zuschendorfie. Po krótkim okresie pokoju nastąpiła wojna napoleońska  w której Austriacy, Rosjanie i Francuzi walczyli ze sobą na tym obszarze.W 1882 roku posiadłość kupuje Clemens Oskar Xaver von Lentz, który robudował zarówno zabudowania gospodarcze jak i pałac. W 1927 roku resztki upadającego majątku zakupił Guido Schuster. Schuster był uważany za zdolnego rolnika jednak jego sytuacja ekonomiczna była trudna, między innymi ze względu na niewielką ilość posiadanych gruntów. Z akt budowlanych wynika, że pod koniec wojny w złym stanie znajdowały się zwłaszcza dachy budynków. 9 maja 1945 r. Armia Czerwona zajęła Zuschendorf. Wkrótce potem Schusterowie zdecydowali się na samobójstwo. Do końca 1945 r. wojsko rosyjskie wykorzystywało dwór jako zasób zaopatrzeniowy. W styczniu 1946 r. ziemia została podzielona między 12 nowych rolników, 1 ogrodnika i 25 osadników. Przede wszystkim jednak dawne stajnie stały się nowymi zagrodami gospodarczymi dla wypędzonych z Niemców sudeckich. Zamek stał się własnością miasta Pirna.  Park został przekazany stowarzyszeniu ogrodników działkowych Zuschendorf w celu uprawy warzyw. Również pod innymi względami prawdziwie socjalistyczne lata dla Zuschendorfu nie do końca przebiegały w aspekcie ochrony zabytków: w 1947 roku rozpoczęły się prace rozbiórkowe, a to, co nie zostało zburzone, popadło w ruinę.  1 października 1988 r. wraz z zakupem przez VEG Saatzucht Zierpflanzen Dresden rozpoczynasię powolna renowacja założenia w niewątpliwie niełatwych warunkach budowy i odbudowy w NRD. Obecnie wiejski zamek nie jest jeszcze ukończony i jest częścią Rady Powierniczej Ogrodu Botanicznego Uniwersytetu Technicznego w Dreźnie. W zbiorach botanicznych znajduje się kolekcja kamelii. Pozostałe kolekcje to hortensje, bonsai i bluszcz – innymi słowy, zawsze jest coś do zobaczenia.